采用汽车底盘正向开发方法,厦门威迪思研发出系列移动机器人智能底盘

发布日期:2021-7-6 16:14:56   点击量:

INTELLIGENCE

在智能化浪潮的推动之下,移动机器人逐渐进入公众视野:疫情期间表现出色的抗疫机器人,代表生活品质的扫/洗地机器人,有效降低运营成本的送餐机器人,在春晚联欢会上跳舞的四足机器人...随着应用场景的不断拓展,移动机器人的产品类型越来越丰富。


而底盘作为移动机器人的最重要部分,具备定位、导航、移动、避障等基本功能。

完成了底盘的设计开发,基本上相当于完成了机器人本体开发工作的70%,剩下的30%只需搭载一些应用设计就能开发出具有特定功能的机器人,于是通用移动底盘这一细分品类应运而生。



威迪思一直专注于汽车设计服务,在新能源商用车设计、特种装备开发和CAE技术分析领域取得一定成绩,但同时也密切关注智能AI领域的发展,在早前几年就将AI纳入到技术体系结构中。


经过不断的探索,并基于汽车设计思维开发了数款智能机器人通用底盘,全系列产品均已实现定位、避障、精准建图、自主导航等基础功能,覆盖室内/户外应用场景,同时可根据具体场景需求进行定制化开发。


UGV

小型越野UGV通用底盘


VDST520结构紧凑,离地间距大,四轮差速转向,通过性良好;底盘结构采用箱体式,防水性能好,检修维护简单;设置标准的安装接口,方便功能扩展及设备搭载,可广泛应用于室内外巡检、教学演示等场景。

可按需求搭载上装

参数:

1、长*宽*高(mm):590*490*350

2、轴距(mm):340

3、轮距(mm):410

4、车轮直径(mm):250

5、整备质量(kg):32

6、最小转弯半径(m):0


UGV

越野级微型线控底盘


VDST525是一款高性能移动机器人线控底盘,双横臂悬架设计,悬架刚性及阻尼性能优势明显,提升车身承载能力同时增加车身稳定性,可适应重载避震;具有自主移动能力,产品适用于为室内及野外无人移动装备提供运载平台。

可按需求搭载上装

参数:

1、长*宽*高(mm):1000×730×395(490) (含车身)

2、轴距(mm):585

3、轮距(mm):585

4、整备质量(kg):  95

5、续航里程(km): ≥100(等速法)

6、越障(mm):150


UGV

履带式多功能消防机器人


VDST535有出色的灭火性能,采用耐高温、阻燃材料,且集成喷淋冷却系统,适应高温作业环境;强劲动力履带底盘机动灵活,可行驶于楼梯、电梯或狭小空间,履带减震功能提升车辆野外通行能力;远程遥控,通讯距离远,抗干扰性强,提高救援安全性。

可按需求搭载上装

参数:

1、长*宽*高(mm):1564×770×650

2、整备质量(kg):  500

3、额定载质量(kg):800

4、爬坡角度(°):45

5、越障(mm):300

6、牵引力(N):12500


随着越来越多企业进入机器人移动底盘领域,行业竞争愈发激烈,但威迪思发挥自身技术优势,将汽车设计思维应用在底盘结构、驱动系统和动力系统设计上,相较于传统底盘,具备更出色的可控性和稳定性能,可适应更复杂的地形。

未来,威迪思将以智驱动为核心进行产品体系升级,以市场为导向,以服务为依托,发力抢占移动机器人通用底盘市场。




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